Sept. 11-13 2024
9月11-13日
このプログラム速報版は8月8日暫定版です.座長は掲載していません.
投稿原稿PDFは9/10（火）16:00公開予定のWeb予稿集に掲載されます.
（原稿投稿時にプログラム速報版へのサムネと発表要旨の公開不可を選択された方はWeb予稿集にのみ掲載されます）
（Web予稿集公開時に, プログラム速報版をWeb予稿集に差し替えます）
プロジェクト展示
- P-01
- 遠隔MRロボットアーム制御によるスマートな3Dスキャンシステム
〇宇佐美 龍斗(名古屋大学)、渡邊 企章(名古屋大学)、具志 祐希(名古屋大学)、筒井 秀斗(名古屋大学)、渡辺 圭貴(名古屋大学)、加納 一馬(名古屋大学)、相川 雄也(名古屋大学)、志村 魁哉(名古屋大学)、林田 望海(名古屋大学)、浦野 健太(名古屋大学)、米澤 拓郎(名古屋大学)、河口 信夫(名古屋大学) - VRヘッドセットは広く社会に普及しつつあるが，ヘッドセットを通じた実社会への応用は十分に促進されていない．本研究では，VRヘッドセットを通じて遠隔地のロボットアームを用いた直感的な作業ができる枠組みを構築し，例としてロボットアームにRGB-Dカメラを取り付けて遠隔3Dスキャンを行う．本システムはWebブラウザを介して一般的なVRヘッドセットでアクセスが可能であり，幅広い分野での活用が期待される．
