ペナルティー法を用いた剛体運動シミュレータの開発
- 著者:
 藤井伸旭  (東京工業大学 精密工学研究所) 長谷川晶一  (東京工業大学 精密工学研究所) 橋本直己  (東京工業大学 精密工学研究所) 小池康晴  (東京工業大学 精密工学研究所) 佐藤誠  (東京工業大学 精密工学研究所) 
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| 藤井伸旭  (東京工業大学 精密工学研究所) | |
| 長谷川晶一  (東京工業大学 精密工学研究所) | |
| 橋本直己  (東京工業大学 精密工学研究所) | |
| 小池康晴  (東京工業大学 精密工学研究所) | |
| 佐藤誠  (東京工業大学 精密工学研究所) |