力覚フィードバック装置を用いた内視鏡手術のシミュレータ構築
- 著者:
徳持大輔 (九州工業大学大学院 情報工学研究科 情報システム専攻 機械システム分野 安部研究室) 安部憲広 (九州工業大学情報工学部機械システム工学科 教授) 田中和明 (九州工業大学情報工学科 助手)
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