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多指遭遇型ハプティックデバイスの設計
著者:
横小路泰義
(京都大学 大学院 工学研究科 機械工学専攻)
村守宣彦
(京都大学 大学院 工学研究科 機械工学専攻)
吉川恒夫
(京都大学 大学院 工学研究科 機械工学専攻)