Sept. 11-13 2024
9月11-13日
プロジェクト展示
- P-01
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遠隔MRロボットアーム制御によるスマートな3Dスキャンシステム
〇宇佐美 龍斗(名古屋大学)、渡邊 企章(名古屋大学)、具志 祐希(名古屋大学)、筒井 秀斗(名古屋大学)、渡辺 圭貴(名古屋大学)、加納 一馬(名古屋大学)、相川 雄也(名古屋大学)、志村 魁哉(名古屋大学)、林田 望海(名古屋大学)、浦野 健太(名古屋大学)、米澤 拓郎(名古屋大学)、河口 信夫(名古屋大学) - VRヘッドセットは広く社会に普及しつつあるが，ヘッドセットを通じた実社会への応用は十分に促進されていない．本研究では，VRヘッドセットを通じて遠隔地のロボットアームを用いた直感的な作業ができる枠組みを構築し，例としてロボットアームにRGB-Dカメラを取り付けて遠隔3Dスキャンを行う．本システムはWebブラウザを介して一般的なVRヘッドセットでアクセスが可能であり，幅広い分野での活用が期待される．
