題目

歩行中の腰部揺動に関する研究 (WAIST SWING WHILE WALKING)

概要

本研究では腰部へ力を加え揺動を行う装置を用いて，歩行時にユーザへ与える影響を調査した．腰部揺動装置はモーションベースと腰部固定装置で構成される．歩行時に腰部揺動を行うことにより，ユーザは体幹にかかる重力加速度の変化を感じ取った．本装置を利用することにより，バーチャル空間における地形の変化をユーザに提示することが可能になるだろう．また，容易に既存の歩行感覚提示装置との組み合わせが可能であり，今後は装置の組み合わせによるバーチャル空間の無限歩行が可能になる．

著者

佐野 英雄 (筑波大学大学院　システム情報工学研究科　知能機能システム専攻　岩田・矢野研究室) , 矢野 博明 (筑波大学大学院　システム情報工学研究科　知能機能システム専攻　岩田・矢野研究室) , 岩田 洋夫 (筑波大学大学院　システム情報工学研究科　知能機能システム専攻　岩田・矢野研究室)