足底部への力触覚提示デバイス開発のための感覚評価に関する研究 (Sensory Evaluation for Development of Haptic Device for Sole Feet)
菊池 武士 (山形大学) , 増田 恭伸 (山形大学) , 三俣 哲 (山形大学) , 大堀 優 (山形大学) , 杉山 正雄 (山形大学)