ストリング内蔵型ハプティックインタフェースSPIDAR-Iの開発 (Development of Inner Strings Haptic Interface SPIDAR-I)
小山 達也 (佐藤誠研究室) , 五十嵐 達郎 (佐藤誠研究室) , 赤羽 克仁 (佐藤誠研究室) , 佐藤 誠 (佐藤誠研究室)