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ARToolKit を用いたPID 制御による指装着型ハプティックデバイスの試作

題目

ARToolKit を用いたPID 制御による指装着型ハプティックデバイスの試作 (A Trial Production for A Haptic Device of Finger Mounted Type by PID Contorol Using ARToolKit)

概要

著者

川添 杏 (創価大学 工学部 情報システム工学科) , 池城 和夫 (創価大学 工学部 情報システム工学科) , 今村 弘樹 (創価大学 工学部 情報システム工学科)