ストリング型力覚ディスプレイの提示空間の構成法に関する研究 (A study on the work space of a string force display system)
松家 聡 (首都大学東京) , 池井 寧 (首都大学東京) , 阿部 浩二 (首都大学東京) , 広田 光一 (東京大学) , 雨宮 智浩 (NTT)