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弾性体を介在させた電磁ブレーキによる受動的な力覚提示装置の開発

題目

弾性体を介在させた電磁ブレーキによる受動的な力覚提示装置の開発 (Development of Series Elastic Brake device for passive force display)

概要

著者

荒田 純平 (名古屋工業大学) , 宮城 孝弘 (名古屋工業大学) , 高木 基樹 (名古屋工業大学) , 藤本 英雄 (名古屋工業大学)