題目

小型多軸触覚センサを用いた物体表面の質感計測 (Texture Measuring Method for Object Surface with Compact Multiaxial Tactile Sensor)

概要

著者

植松 達也 (大阪大学大学院基礎工学研究科システム創成専攻) , 横山 輔久登 (大阪大学大学院基礎工学研究科システム創成専攻) , 寒川 雅之 (大阪大学大学院基礎工学研究科システム創成専攻) , 金島 岳 (大阪大学大学院基礎工学研究科システム創成専攻) , 奥山 雅則 (大阪大学ナノサイエンスデザイン教育研究センター) , 野間 春生 (株式会社国際電気通信基礎技術研究所知能ロボティクス研究所)