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再構成アトラクタを用いた柔軟物体のハプティックレンダリング

題目

再構成アトラクタを用いた柔軟物体のハプティックレンダリング (A haptic rendering method for elastic object using Reconstructed Attractor)

概要

著者

芹川 将人 (芝浦工業大学大学院) , 足立 吉隆 (芝浦工業大学)