題目

冗長自由度を有する力覚提示デバイス二台を用いた機構干渉回避アルゴリズム (The Mechanism Interference Avoidance Algorithm used to Two Haptic Devices with Redundant Degree of Freedom)

概要

著者

小澤 仁寛 (芝浦工業大学大学院) , 足立 吉隆 (芝浦工業大学) , 小山 博史 (東京大学)