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手部触覚による奥行き情報の提示

題目

手部触覚による奥行き情報の提示 (Phantom Sensation inside the Hand for Haptization of Depth Cue)

概要

一般的に立体的な触覚世界を把握するためには,ユーザの能動的な運動が必要不可欠である.これに対し我々は,ユーザの能動的な運動を必要とすることなく,3次元的な触覚情報を提示するための手法を提案する.本提案は,2つの振動刺激の強度比を変化させることで触覚像の生起位置を変えることができるファントムセンセーションを体内に生起させることで実現するものである.本稿では,ファントムセンセーションが体内においても生起するかを実験により確認した.

著者

石井 明日香 (電気通信大学) , 佐藤 未知 (電気通信大学) , 福嶋 政期 (電気通信大学) , 古川 正紘 (慶應義塾大学) , 梶本 裕之 (電気通信大学)