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光学式触覚/近接覚センサにおける全反射方式と拡散反射方式の比較

題目

光学式触覚/近接覚センサにおける全反射方式と拡散反射方式の比較 (Comparison of total-internal-reflection method and diffuse-reflection method in optical tactile / proximity sensor )

概要

著者

小見 耕太郎 (東北大学機械知能航空工学科) , 嵯峨 智 (東北大学情報科学研究科) , 岡谷 貴之 (東北大学情報科学研究科) , 出口 光一郎 (東北大学情報科学研究科)