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ワイヤ駆動型力覚提示装置の数理モデル化に関する研究

題目

ワイヤ駆動型力覚提示装置の数理モデル化に関する研究 (Mathematical Modeling of Wire Driven Haptic Display)

概要

著者

塚田 竜也 (東京工業大学 精密工学研究所) , 赤羽 克仁 (東京工業大学 精密工学研究所) , 佐藤 誠 (東京工業大学 精密工学研究所)