ワイヤ駆動型力覚提示装置の数理モデル化に関する研究 (Mathematical Modeling of Wire Driven Haptic Display)
塚田 竜也 (東京工業大学 精密工学研究所) , 赤羽 克仁 (東京工業大学 精密工学研究所) , 佐藤 誠 (東京工業大学 精密工学研究所)