色とエッジ情報に基づいた画像可触化システムの開発 (Development of Image Haptization System Based on Color and Edge Information)
池田 匡 (東京工業大学 精密工学研究所) , 高濱 敦 (東京工業大学 精密工学研究所) , 劉 湘寧 (東京工業大学 精密工学研究所) , 赤羽 克仁 (東京工業大学 精密工学研究所) , 佐藤 誠 (東京工業大学 精密工学研究所)