題目

回転接触子のトルクPWMによる3自由度擬似力覚提示デバイスの提案 (3DOF Pseudo-Force Display Device by Torque PWM of Rotational Pins)

概要

本研究では，より小型で接線方向の提示力が分かりやすい指先擬似反力提示デバイスを目標に，回転接触子のトルクをパルス幅変調することで振動感を誘起し，さらに複数の回転接触子の強度比により振動位置を制御することで接線力を擬似提示する，３自由度の力覚提示デバイスを提案する．試作機により実験を行ったところ，接線力の方向を弁別可能であることが確認された．

著者

小粥 大敬 (東京農工大学) , 藤田 欣也 (東京農工大学)