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腹部触診訓練を目的としたハプティックデバイスの設計

題目

腹部触診訓練を目的としたハプティックデバイスの設計 (Design of Haptic Devices for Training of abdominal palpation)

概要

著者

氏家 健太郎 (山形大学) , 李 秀雄 (山形大学) , 井上 健司 (山形大学)