人間の動作を利用したジャイロ効果による動作教示
- 概要:
- 人間の動作により生じる角速度を利用したジャイロ効果で発生するモーメント
を用いてユーザの動作教示を行う。運動教示に力覚を用いることで直感的に理解
でき、方向などの呈示もできるため効果的な教示が可能になると考えられる。
動作の軌跡や運動の様子を評価、検証した。 - ホームページ：
- http://intron.kz.tsukuba.ac.jp/vrlab_web/index.html
- 著者:
吉江将之 (筑波大学大学院理工学研究科) 矢野博明 (筑波大学機能工学系) 岩田洋夫 (筑波大学機能工学系)