NEDOプロジェクト身体機能リハビリ支援システム「上肢動作訓練支援システム」における力覚提示技術
- 概要:
- 本研究は，NEDOプロジェクト「身体機能リハビリ支援システム」の一部である，上肢動作訓練支援システムの一部である．上肢リハビリテーションにおいては，訓練結果の定量的評価の困難さと患者に長時間の訓練を大きな心理的負担なく行わせることの難しさが問題となっている．これに対し，ロボット技術やVR技術を導入することで，楽しみながら訓練ができ客観的なデータ収集が行える訓練システムの構築を目指す．
- ホームページ：
- http://www-dyna.mech.eng.osaka-u.ac.jp/Lab/museum/3d_reha.html
- 著者:
小柳健一 (大阪大学大学院工学研究科)
ホームページ:http://www-dyna.mech.eng.osaka-u.ac.jp/古荘純次 (大阪大学大学院工学研究科) 笠潮 (旭エンジニアリング(株)) 井上昭夫 (旭化成(株)) 今田裕介 (大阪大学大学院工学研究科)
ホームページ:http://www-dyna.mech.eng.osaka-u.ac.jp/