題目

3Dモデルを用いた動物画像の可触化システムに関する研究 (A Haptization System for Pet Animal Images with a 3D Model)

概要

近年，スマートフォンやタブレットPCの普及によりインターネットが身近な存在となり，愛玩動物の画像を共有する機会が増えた．しかし，それらの画像から得られるのは視覚的な楽しみだけであり，同時に感じるであろう“触りたい”という触覚的欲求を，画像だけで満たすことはできない．これまでに，力覚提示装置を用いることにより画像の可触化を実現する手法が提案されているが，画像内の対象物ではなく画像自体に触ることを目的としていたため，臨場感に欠けていた．そこで本研究では，動物画像と3Dモデルを組み合わせた画像可触化システムを提案する．画像内の動物を3Dモデルで表現し，そこから力覚提示を行う。そして画面には動物画像のみを表示することにより，より立体感・臨場感のある可触化システムを実現する．3Dモデルは関節を付加することにより，画像内の動物と同じ姿勢を取らせることを可能にする．

著者

大久保 貴博 (東京工業大学　精密工学研究所) , 赤羽 克仁 (東京工業大学　精密工学研究所) , 佐藤 誠 (東京工業大学　精密工学研究所)