題目

連続的な滑り感覚を提示するウェアラブル触覚ディスプレイの開発 (Development of wearable tactile display which presents continuous slipe feeling)

概要

触覚ディスプレイは現在様々な研究がおこなわれている．本研究は，連続的なすべり感覚を実現するために，回転体を用いて体験者に物体をなぞるような，もしくは回転する物体に触れたような継続的な感覚を表現できるディスプレイを開発する．回転体と指の間に薄膜を設けることにより直接の接触による摩擦や摩耗を抑えると同時に触感を伝える．また装着型とすることで空間的な制約も受けにくくすると同時に，動きに合わせて視覚を連動させることで感覚を分かり易くする．

著者

清水 俊介 (名古屋工業大学) , 坂口 正道 (名古屋工業大学)