題目

高品位な摩擦感呈示のためのウェアラブルな遭遇型触覚呈示デバイス (A Wearable Encounter Type Haptic Device for Presentation of Friction with High Resolution)

概要

指先への表面滑り、つまり摩擦感の呈示は触覚インタラクションにおいて物体をなぞった際の感覚を再現する上で重要である。これまでに提案されてきたデバイスは、摩擦感の要素のうち低周波成分であるせん断方向への皮膚変形、あるいは高周波成分である振動のどちらかを呈示することに特化していた。そこで本研究では垂直及び水平方向に駆動するアクチュエータを用いて、摩擦感の要素を幅広い帯域で実現することが可能な触覚呈示デバイスを提案する。デバイスは小型のDCモータとボイスコイルモータ(VCM)から構成される。低周波成分はDCモータに取り付けられたベルトの並進運動によって、高周波成分はVCMからの垂直方向の振動によって実現される。これにより、物体をなぞった際の摩擦感が高品位に呈示され、VR空間での手作業のように指の3次元運動が必要な状況において作業性の向上に貢献すると考えられる。

著者

西村 奈令大 (電気通信大学) , Leonardis Daniel (PERCRO lab) , Solazzi Massimiliano (PERCRO lab) , Frisoli Antonio (PERCRO lab) , 梶本 裕之 (電気通信大学・科学技術振興機構さきがけ)