題目

簡易型磁気式手指用モーションキャプチャ装置の開発 (Development of simplified magnetic Hand Motion Capture system )

概要

過去の研究で開発された磁気式手指用モーションキャプチャ装置（Hand-MoCap）は，高速・高分解能で指骨の位置・姿勢（6自由度）を計測でき，これまでに医師や楽器演奏者の手指の動作を計測し，熟練した技を保存・解析すると共に，MoCapデータを活用した継承支援システムを提案してきた．しかしながら，Hand-MoCapは片手あたり16個のレシーバを指骨に装着する必要があるため，装着に時間がかかり，隣り合うレシーバが物理的に干渉する課題が顕在化していた．そこで，本研究では片手あたり6個のレシーバでヒトの手指巧緻動作を再現可能な簡易型Hand-MoCapの実現を目指した．ここでは，指先と手の甲に配置した６個のレシーバ情報から，15本の指骨の位置および姿勢，さらに関節角を推定する手法を考案した．本手法の妥当性を検討した結果，10mm以内のずれで関節位置を再現できることを確認した

著者

唐 栄 (秋田大学) , 水戸部 一孝 (秋田大学) , 齋藤 正親 (秋田大学) , 富岡 雅弘 (秋田大学) , 鈴木 雅史 (秋田大学) , 吉村 昇 (秋田大学)