題目

接触面変化に基づく指先印加力推定とインタフェース応用 (Force estimation by using contact area and its application to a computer interface)

概要

本稿では、指先接触面の画像情報のみを用いることで指先が印加した垂直・接線方向の力を推定する手法を提案する．指先印加力の推定には、ヘルツの接触理論に基づき算出を行う．その際に指先に発生する微小な変位を偏心度という面積の左右の移り変わりを示す指標を用いることで表し画像処理を行ない算出する．提案する手法で指先印加力の推定が可能であるか確認するため、様々な力を印加する条件で推定値と力セン
サによる測定値を比較した精度検証実験を行った結果について報告するとともに、提案手法をコンピュータインタフェースに応用した事例を紹介する．

著者

氣比田 晃士 (広島大学大学院工学研究科) , 辻 敏夫 (広島大学大学院工学研究科) , 栗田 雄一 (広島大学大学院工学研究科)