題目

距離画像センサを用いたTousTreadmill上の歩行者の位置検出 (Position detection of pedestrians on the TousTreadmill by using depth image sensor)

概要

本論文では距離画像センサを用いてTorusTreadmill上の歩行者の位置検出を行った。TorusTreadmillは一次元の歩行ができるトレッドミルを数珠つなぎにした歩行感覚提示装置である。この装置では、装置上の歩行面を歩行者が前後左右に移動しその移動量を打ち消す方向に装置を動かすことで無限歩行可能である。本稿では、歩行者の移動量を検出するために距離画像センサを用いて歩行者の3次元位置情報を取得し、歩行者の重心位置と足向きの検出を行う。また、本手法を用いてTorusTreadmillを動作させ有用性を検証する。

著者

鈴木 一弘 (筑波大学) , 橋本 悠希 (筑波大学) , 矢野 博明 (筑波大学) , 岩田 洋夫 (筑波大学)