題目

腰部揺動装置に搭載可能な歩行感覚提示装置の開発 (Development of Locomotion Interface Installable to Waist Swinging Device)

概要

本研究では腰部揺動装置に搭載可能な歩行感覚提示装置の開発を行い、その性能を評価した。
腰部揺動装置はモーションベースと腰部固定具で構成される。歩行時に腰部揺動を行うことより、ユーザは体幹にかかる重力加速度の変化を感じ取った。歩行感覚提示装置はリンク機構を用いることで腰部揺動装置に搭載できるようにし、その場での無限歩行を実現している。本稿では、開発した装置が歩行感覚提示装置として使用可能であることを検証し、腰部揺動装置に搭載することで、傾斜面の提示が可能となることを報告する。

著者

島田 翔夫 (筑波大学) , 矢野 博明 (筑波大学) , 岩田 洋夫 (筑波大学)