題目

球面没入型ディスプレイと１自由度力覚提示装置による遠隔触知覚システム (Development of Telexistence System for Shape Recognition of Remote Objects by Combining 1 DOF Haptic Interface and Spherical Immersive Display)

概要

本論文では遠隔で取得した映像を球面ディスプレイに表示すると同時に、表示物体を指先で触知覚可能にするシステムの提案を行う。腕や手首の動きと連動する２軸の電動雲台を遠隔地に設置し、搭載したレーザーレンジファインダーで取得した対象物体までの距離に応じた反力提示を行う。反力提示には奥行き方向の反力を提示でき、小型軽量なハンドヘルド型１自由度力覚提示装置を使用し、体験者は球面ディスプレイ内の映像に向けて装置を使用することで遠隔地物体の形状触知覚が可能になると考えた。上記のプロトタイプシステムを構築し、評価実験によって提案手法の有用性を検証した。

著者

山下 貴之 (筑波大学) , 矢野 博明 (筑波大学) , 橋本 悠希 (筑波大学) , 岩田 洋夫 (筑波大学)