題目

補助物体の反力に力覚デバイスの仮想力を重畳する力覚拡張呈示に関する研究 (Haptic rendering by augmentating virtual force on the force response of a base object)

概要

我々は補助物体からの実反力に力覚デバイスからの仮想力を重畳することで力覚呈示する，力覚重畳呈示技術の開発に取り組んでいる．
キーとなる考え方は，再現したい目標物体に似た物体特性をもつ補助物体を用意し，これに力覚デバイスが生成した力を重畳することにある．
本展示では，ゴムシートへの力覚重畳呈示のデモンストレーションを行う．

著者

栗田 雄一 (広島大学) , 清岡 雅弘 (広島大学) , 永田 和之 (産業技術総合研究所) , 辻 敏夫 (広島大学)