題目

リール式直動アクチュエータを用いた物体表面の硬さ計測 (Development of a Remote Object's Stiffness Sensor by Using a Reel Type Linear Actuator)

概要

本研究では、短手方向に湾曲するテープを用いたリール式直動アクチュエータ及びそれを用いた物体の硬さ計測法について提案する。
直動アクチュエータは、短手方向に湾曲するテープを用いて長手方向の強度を得て、それをリール状に巻き取ることで省スペースに収めることができる。
直動アクチュエータの先端に圧力センサを取り付け、それを直接手で触れられない遠隔の計測対象に押し付けた時の押し込み量と反力の関係から、物体の硬さを計測する。
本研究では、プロトタイプシステムを作成しその基本性能を検証した。

著者

山口 貴也 (筑波大学) , 矢野 博明 (筑波大学) , 橋本 悠希 (筑波大学) , 岩田 洋夫 (筑波大学)