題目

VR調理学習システムにおける調理器具による押さえつけ動作とすくい上げ動作の考察 (Pressing and Scooping GIB Manipulation with Cookware for VR Cooking System)

概要

当研究室では簡単な料理体験が可能なVR調理学習システムの開発を行っている．またそのために対話操作を可能とする固体群操作モデルを提案している．食材として細かな固体の集まりを扱うことが多いが，このような集まりを固体群と定義し，個々の固体の干渉を考えず一つの操作対象として扱う．その上でハイトフィールドを基に固体群の形状を表し，その変化により挙動を表現する．これまでにフライパンなどの調理容器内の固体群をヘラなどの調理器具により直感的に操作することを目指し，実験的にヘラの操作面を垂直に限定した４自由度の操作による固体群を水平方向に押し動かす操作を実現している．本研究では，操作面を水平に限定した４自由度の操作による、固体群を押さえつける操作，すくい上げる操作について検討する．

著者

佐東 康平 (名古屋工業大学) , 舟橋 健司 (名古屋工業大学)