題目

航空機LiDARデータによるキャンパスの3Dモデリング (3D campus modeling based on airborne LIDAR data)

概要

現実の都市空間のリアルな3Dモデルは防災・都市再開発、GPS連動のナビゲーションシステム、バーチャル観光、ゲームなど多くの分野で高いニーズがある。本研究の目的は航空機LIDAR点群データを使用して、都市空間のリアルな3Dモデリングを効率的に実現することにある。ここでは、大学のライブラリーセンター(以下、LCと呼ぶ)を対象にLIDAR点群データから3Dモデルを作成した結果について述べる。点群からの3Dモデリングの幾何学的精度をLCの設計図と比較し検証を行った。また、点群からサーフェースを構築する際、使用した複数の既存手法について比較検討し、その利点や短所を明らかにした。また、写真から点群データを抽出するSFM手法から3D構造物を再構築した結果も提示し、その幾何学的精度についても検証した。

著者

小泉 康平 (金沢工業大学) , 川田 剛之 (金沢工業大学) , 吉井 聡 (金沢工業大学)