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輝度勾配の投影による面型光センサの3次元位置計測

題目

輝度勾配の投影による面型光センサの3次元位置計測 (3D Position Measurement of Planar Photo Detectors Using Gradient Patterns)

概要

本研究では複数プロジェクタキャリブレーションのための面型光センサの3次元位置計測手法を提案する.プロジェクタなどの画像提示装置を用いて,グレイコードや輝度勾配などを面型光センサに投影し,面型光センサが取得した光の強さから,その3次元位置を推定し,自動的なプロジェクタキャリブレーションを行う.このことにより,投影する対象が既知の形状だけではなく未知の形状に対しても画像を提示することができるような空間型拡張現実感のシステムを実現する.

著者

小寺 達也 (慶応義塾大学) , 杉本 麻樹 (慶應義塾大学)