題目

植物工場の群落3D及び温湿度計測データに基づく拡張空間構成法の提案 (Augmented space constructing method based on the 3D plant canopy structures, temperature and humidity of the plant factory)

概要

近年の温暖化や異常気象のため，植物工場が注目されているが，現状においては定点観察に基づく計測制御であり，空間の環境情報（蒸散速度，光合成速度）や群落ごとの成長情報を把握できていない．我々は，植物工場内の温湿度やCO2濃度，光強度などの空間分布計測と実観測に基づく制御による安定した農作物生産を実現するため，ロボットや情報技術を取り入れた統合環境計測制御システムANTSを提案している．本稿では，アクティブセンシングにより群落の3Dデータや温湿度，CO2など環境情報を計測し，VR空間に反映することで情報拡張されたバーチャルな植物工場の構築を行う．本技術により計測されるデータは，データベースに蓄積することで植物生育のための数理モデル構築に有効利用されることが期待できる他，VR空間に入り込むことで肉眼では見えない温湿度情報や群落の成長履歴などを見ることが可能となり，植物生育に有用であると期待される．

著者

渡邊 孝一 (木更津工業高等専門学校) , 大山 将臣 (木更津工業高等専門学校) , 廣山 篤志 (木更津工業高等専門学校) , 菅原 亮 (木更津工業高等専門学校) , 浅野 洋介 (木更津工業高等専門学校) , 嘉数（大野） 祐子 (木更津工業高等専門学校) , 栗本 育三郎 (木更津工業高等専門学校)