題目

空間操作型インタフェースを用いた仮想柔軟物体との疑似力覚インタラクション (Pseudo-Haptic Interaction with Virtual Soft Objects for Space Operation Type Interfaces)

概要

直感的なインタラクションを可能とするヒューマンインタフェースとして，空間操作型インタフェースがある．この空間操作型インタフェースに触覚フィードバックを加えることで操作性や臨場感の向上が期待される．我々はこれまで``Vib-Touch’’ を用いて触覚フィードバックによる疑似力覚呈示法を提案してきた．本論文では表面形状感，弾性感の疑似力覚呈示法を利用し，空間操作によって変形する仮想物体の柔軟性を表現するインタラクションを実現する．力覚呈示で利用されるハプティックレンダリングの手法を用いて，柔軟弾性体との接触反力を計算し，提案する振動刺激に利用した．なぞり動作と押し込み動作を判別し，それぞれ，振動刺激による表面形状感，弾性感呈示を切り替えて呈示する．実験により，仮想柔軟物体の柔軟性の違いを判別可能であることが確認された．

URL

http://www.rm.is.tohoku.ac.jp/

著者

宮崎 友裕 (東北大学) , 金 勝煥 (東北大学) , 伊藤 純平 (東北大学) , 永谷 直久 (東北大学) , 昆陽 雅司 (東北大学) , 田所 諭 (東北大学)