題目

医学的知見を利用した代表手動作に基づく少数センサデータグローブのデータ補正法 (A Data Adjustment Method of Low-priced Data-glove based on Representative Hand Motion Using Medical Knowledge)

概要

データグローブはVR分野で広く利用されているインタフェースである．高価なデータグローブほど多数のセンサを備える一方，低価格帯のデータグローブはセンサ数が少ないため，手の動作の詳細なデータを直接的には取得できない．そこで当研究室では，後者より得られるセンサ値から，ユーザの行う手の動作の種類を推定することで，各指関節角度を取得する手法を提案している．これまでに，日常的に行う把持動作から握る・摘む・挟み込む動作を代表手動作として想定し，他の手動作はこれらの合成動作として表現可能と想定していた．しかし，これらが他の手動作を表現するのに適切なのか否かについては議論していない．そこで本論文では，医学的な知見に基づき代表手動作の再考察を行うことで，多様な手動作における自然な各指関節角度の取得を実現する．

著者

高橋 寛昌 (名古屋工業大学) , 舟橋 健司 (名古屋工業大学)