題目

VR調理学習システムのための近接ハイトフィールド間における固体群の崩れ表現 (Collapse of Group of Individual Bodies between Neighboring Height Fields for VR Cooking System)

概要

当研究室では簡単な料理体験が可能なVR調理学習システムの構築を目指し，また対話操作を可能とする固体群操作モデルを提案している．食材として細かな固体の集まりを扱うことが多いが，このような集まりを固体群と定義し，個々の固体の干渉を考えず一つの操作対象として扱う．その上でハイトフィールドを基に固体群の形状を表し，その変化により挙動を表現する．現在，フライパンなどの調理容器内の固体群をヘラなどの調理器具により直感的に操作することを目指している．調理器具で固体群を水平方向に押し動かすだけでなく，垂直方向に押しつぶす，すくい上げるなどの操作が考えられるが，特にすくい上げるために，調理器具にもハイトフィールドを定義している．本研究では，複数の近接するハイトフィールド間における崩れによる固体群の移動を，その付近の領域を一体的に扱うことでリアルタイムに表現する．

著者

栗本 雄多 (名古屋工業大学) , 舟橋 健司 (名古屋工業大学)