題目

VR調理学習システムにおける部分球形状調理容器による固体群あおり操作の表現 (GIB Toss Manipulation in Partial Sphere Container for VR Cooking System)

概要

当研究室では簡単な料理体験が可能なVR調理学習システムの構築を目指している．食材として細かな固体の集まりを扱うことが多いが，このような集まりを固体群と定義し，個々の固体の干渉を考えず一つの操作対象として扱うことで，対話操作を可能とする固体群操作モデルを提案している．これまでの実験システムでは，米や食材片を加熱調理容器内で調理する工程を実現してきた．本研究では，中華鍋のような部分球形状の容器による，容器形状の特徴を利用した「あおり操作」を実現する．あおり操作により一時的に容器外，上部に存在する固体群は簡易的に粒子で表現する．固体群粒子の挙動は，容器の形状とその挙動により容器内固体群に与える力を考慮することで、自然な舞い上がりの様子を表現する．

著者

石原 逸貴 (名古屋工業大学) , 舟橋 健司 (名古屋工業大学)