題目

変形モデルを用いたねじりトルクの疑似力覚表現 (Pseudo-haptic Rendering Method of a Torsional Torque by Using a Deformable Model)

概要

本論文では、ねじりトルクを提示するための擬似力覚レンダリング手法を提案する。バーチャル物体を回転させる際に運動方程式に基づき物体を変形させることで、ねじりトルクの疑似力覚を実現する。プロトタイプシステムとして、モータ、エンコーダを取り付けた１自由度回転機構を開発し、モータ出力による通常の力覚レンダリングと疑似力覚レンダリング、および両者を組み合わせた手法について比較実験を行い、その有効性を検証した。

著者

吉田 晃順 (筑波大学) , 矢野 博明 (筑波大学) , 岩田 洋夫 (筑波大学)