題目

衝突回避を考慮した両腕多指ハプティックインターフェイスの制御 (Control of a multi-fingered bimanual haptic interface and collision avoidance)

概要

著者

遠藤 孝浩 (岐阜大学) , 安江 雅之 (岐阜大学) , 川﨑 晴久 (岐阜大学)