題目

位置と力覚の同時提示による押し込み動作体験実験 (Experiment of Pushing Motion Experience by Simultaneous Presentation of Position and Force Sense)

概要

筆者らは，技能訓練において体験の重要性に着目し，位置と力覚を同時に提示可能な技能体験システムの開発を行っている．本論文では，押し込み動作を例にとり，動作と共に提示される力覚の評価実験を行った．また，位置情報のみを提示した場合と，位置と力覚情報を同時に提示した場合について，柔軟物の押し込み実験を行い，押し込み動作と共に対象物の硬さ情報も体験することができるかどうか，実験的に検証した．

著者

坂口 正道 (名古屋工業大学) , 川上 文啓 (名古屋工業大学) , 青木 広宙 (名古屋工業大学) , 藤本 英雄 (名古屋工業大学) , 武居 直行 (首都大学東京)